Papers

2023

Kim, M., Lee, D., Kim, T., Oh, S., & Cho, H. (2023). Automated extraction of geometric primitives with solid lines from unstructured point clouds for creating digital buildings models. Automation in Construction, 145, 104642.

Kwon, W., Kim H., Ahn, H., Park, U., Kim, C., & Cho, H. (2023) Analysis of BIM-Based Quantity Take-Off in Simplification of the Length of Processed Rebar. applied sciences, 13(4), 2468.


2022

Kim, H., Ahn, H., Kim, C., Lee, D., Kim, T., Ko, Y., & Cho, H. (2022). Optimal slope cutting algorithm for EPS free-form formwork manufacturing. Automation in Construction, 143, 104527.

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2021

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2020

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2018

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2017

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2016

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2015

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2014

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2010

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2008

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2007

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2006

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2005

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2004

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Patents

 

출원

발명의 명칭 / 출원일

건설용 리프트 시스템 / 2020.06.29

EPS 비정형 콘크리트 거푸집 / 2020.05.25

비정형 거푸집의 변형보정방법 / 2020.02.14

거푸집 이음 장치 / 2019.10.25

중공 슬래브 공법에 적용되는 보이드 고정 장치 / 2019.10.25

건축 시공 단계의 탄소 배출량 산출 장치 및 이의 실행 방법 / 2019.08.01

건축 시공단계 탄소배출량 자동산정방법 및 시스템 / 2019.05.30

열전도성을 향상시킨 발열롤러의 발열구조체 / 2019.05.09

철근콘크리트조 골조공사 탄소배출량 산정장치 및 이를 이용한 탄소배출량 산정방법 / 2019.05.03

비정형 콘크리트 거푸집 제조용 발열로울러 / 2019.03.26

비정형 거푸집의 변형보정방법 / 2019.02.15

3D 프린팅 장비로 출력된 EPS 거푸집 표면마감 처리방법 / 2017.11.21

건축용 케이지 장치 / 2017.07.14

거푸집 공사 시공성 반영 기반 구조 부재 설계 제어 방법 / 2017.06.02

바닥 테이블 폼 운반 프레임의 기계식 틸팅 조절유닛 / 2017.02.17

하중 체크가 가능한 동바리 시스템 / 2017.02.17

컨베이어 벨트를 활용한 바닥 테이블 폼 자동 상·하차 장치 / 2016.06.09

거푸집 공사의 시공성 반영이 가능한 구조부재 설계방법 및 이를 구현할 수 있는 컴퓨터프로그램 기반의 설계 지원 시스템 / 2016.06.03

건설 관리 스테이트 모듈 유니트, 이를 구비하는 건설 관리 시스템 및 이의 제어 방법 / 2012.04.28

고층 빌딩의 철골 구조물의 자동화 시공 시스템 / 2011.12.29

가이딩용 와이자형 커넥터를 이용한 철골보 조립기구 및 이를 이용한 철골보 조립방법 / 2009.11.20

건설 공간 확보용 구조체 / 2007.08.20

레일 이동 로봇 및 이를 구비하는 레일 로봇 이동 시스템 / 2007.08.11

와이어 및 센서를 이용한 부재의 위치조정에 대한 방법 / 2007.08.10

도르래를 이용하여 부재를 정위치 시키는 장치 / 2007.08.10

로보틱 크레인을 이용한 철골보 조립장치 / 2007.06.15


등록

발명의 명칭 / 등록일

골조공사용 자동 인양장치 및 그 제어방법 / 2020.06.25

리프트 장치 그룹 제어 시스템 / 2019.08.29

비정형 거푸집 제조 장치 및 비정형 거푸집 제조 방법 / 2019.07.02

조립식 테이블 폼 어셈블리 및 이를 갖는 조립식 테이블 폼 어셈블리 시스템 / 2019.07.02

서포트용 신축 고정장치 / 2019.05.28

소음저감형 초경량 고강도 콘크리트 거푸집 프레임 / 2019.04.16

건축용 케이지 장치 / 2018.08.21

서포트용 신축 고정장치 / 2018.05.04

하중 체크가 가능한 동바리 장치 / 2018.01.03

테이블 폼 틸트 조절유닛 및 이를 갖는 테이블 폼 운반장치 / 2018.01.03

테이블 폼용 회전 동바리 헤드 유닛 / 2017.12.26

외단열 동시 공사용 수직 클라이밍 가설장치 / 2017.05.31

테이블 폼 승하강 장치 / 2017.05.31

거푸집 공사 시공성 반영 기반 구조 부재 설계 제어 방법 / 2017.04.25

분리형 수직 클라이밍 가설장치 / 2017.04.05

건설 작업용 리프트 시스템 및 이의 제어 방법 / 2017.02.09

거푸집의 자동 수직도 보정장치 및 이를 갖는 수직 클라이밍 가설장치 / 2016.09.28

터널 환경 계측 유니트, 이를 구비하는 터널 환경 관리 시스템 및 이의 제어 방법 / 2016.09.02

바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치 및 이를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법 / 2016.06.13

바닥 테이블 폼 인양 장치 / 2015.10.01

바닥 테이블 폼 인양 장치 / 2014.07.22

건설용 리프트 모니터링 시스템 및 방법 / 2014.04.15

바닥 테이블 폼 인양 장치 / 2014.01.21

건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템 / 2013.12.31

가변형 테이블 폼 / 2013.10.02

건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템 / 2013.08.22

테이블 폼 운반 장치 / 2013.04.05

태양광을 이용한 거푸집 자동 상승 장치 / 2012.07.04

건설현장의 벽체 및 기둥 선조립 철근을 양중하기 위한 지그장치 및 이를 이용한 양중방법 / 2012.02.23

자동화 건축을 위한 조립식 가설지지틀 / 2011.06.08

가이딩용 Y자형 커넥터를 이용한 철골보 조립방법 / 2010.11.22

자동화건축의 가설시스템 및 이를 이용한 자동화 건축방법 / 2010.09.01

자기 이동 붐대 시스템 / 2010.02.23

위치 강화 철골 부재 구조 / 2009.12.10

레이저를 이용한 철골기둥 수직도 측정장치 / 2009.10.06

댐퍼를 이용한 건축 자재의 흔들림 방지 장치 / 2009.08.24

레일 이동 로봇 및 이를 구비하는 레일 이동 로봇 시스템 / 2009.05.13

자기 이동 붐대 시스템 / 2009.04.15

더블 크레인 / 2009.01.28

자동화건축의 가설시스템 및 이를 이용한 자동화 건축방법 / 2008.10.08

초고층 빌딩 건설현장에 있어서 양중관리의 합리화를 위한지능형 호이스트 카 제어 시스템 및 그 방법 / 2008.07.22